Tras los pasos de un combatiente de dos siglos es un nuevo aporte a la poco estudiada historiografía militar colombiana, en sus páginas se reconstruye minuciosamente el desarrollo de las Fuerzas Militares desde finales de un tormentoso siglo XIX, lleno de guerras civiles, hasta mediados del siglo XX, época que abarca el florecimiento de un ejército profesional, la reactivación de una armada fantasma y la creación de una de las primeras fuerzas aéreas en Latinoamérica.

El libro, producto de años de trabajo conjunto entre el entonces ministro de defensa, ahora embajador de Colombia en Estados Unidos, Juan Carlos Pinzón y el mayor Juan Fernando Rodríguez Uribe, director del Museo Militar, retrata la vida de Roberto Domingo Rico y la organización militar colombiana entre 1880 y 1945.